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三轴桁架机械手

三轴桁架机械手

产品概述

桁架机器人也称直角坐标机器人或龙门式机器人，是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

功能特点

● 高速度 ● 高精度 ● 安全性高，不变形 ● 耐磨损

主要应用于：电子电器行业，汽车行业，科研实验，化工行业，塑料行业，金属成型，铸造行业。

设备参数

1：机器人：三轴桁架机械手

2：负载能力：50KG

3：外形尺寸：如图

4：精度参数：重复定位精度：0.1mm,线速度：1.0m/s

5：动力配置：台达伺服电机，精密行星减速机

6：传动机构：德国BORCH齿轮齿条，台湾银直线导轨

7：防护装置：两端防撞机构

8：支撑机构：配置设备水平支撑和调整地角，钢筋混凝土厚度大于200mm

9：传感器: 欧姆龙机械式限位开关及原点传感器

10：设备颜色：工业灰，色泽均匀一致，无色差。

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