产品概述
堆垛式AGV采用先进视觉导航技术，基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需改造客户作业场景，即使在动态环境中也有很高的鲁棒性，部署成本低且见效快。可以精准定位并叉取货物，实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式；24*7不间断工作，运行灵活，高效省钱。
堆垛式AGV采用先进视觉导航技术，基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需改造客户作业场景，即使在动态环境中也有很高的鲁棒性，部署成本低且见效快。可以精准定位并叉取货物，实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式；24*7不间断工作，运行灵活，高效省钱。
● 高精度、采用视觉导引，高度精准
● 高便捷、路径易调整，无需铺设地面磁条，无需修改地面标签
● 高安全、配备区域扫描功能的防撞传感器，最大安全距离可设为5米
● 高智能、具有自动充电功能，亦可自动休眠
| 基本参数 | 外观尺寸：L1935*W1070*H2149 (mm) |
| 自重：820kg | |
| 导航方式 ：激光导航 | |
| 起升高度：1600mm | |
| 额定载重：0-2000kg | |
| 载荷中心：500mm | |
| 运动性能 | 运行速度：40m/min |
| 朝向精度:±10mm | |
| 停止精度：±20mm | |
| 行驶方向：双向 | |
| 旋转能力：舵轮90°旋转 | |
| 提升速度：100/300mm/s | |
| 下降速度：110/80mm/s | |
| 锂电池性 | 能额定电压：24v |
| 电容：180Ah | |
| 冲放电循环次数：1000次 | |
| 续航时间：8小时 | |
| 充电时间：1-2H | |
| 安全防护 | 激光避障：具备 |
| 托盘到位检查：具备 | |
| 叉齿红外传感器检查：具备 | |
| 急停按钮：具备 | |
| 声光报警：具备 | |
| 机械防撞：具备 |
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